火箭创造于我国宋理宗时期，从前被当作武器来运用，后被改造并大范围的应用于航天事业。火箭是前史悠远持久的投射武器，我国古代的火箭便是火箭的开山祖师。早在宋理宗绍定5年（约公元1232年）宋军捍卫汴京时。便已用来对立元军，后来火箭技能经由阿拉伯人传至欧洲。18世纪，印度在对立英国和法国戎行的屡次战役中，曾很多运用火箭武器，取得杰出的战果。因而带动欧洲火箭技能的开展。之后，又开展出精细的扶引与操控办理体系，而成为射程运，射速快，火力强，高震撼力与高命中率等特性，奠定其在军事武器开展史上的位置。

  火箭是我国古代的严重创造之一。公元969年，我国现已创造了火药（火药是在唐朝创造的）。北宋军官岳义方、冯继升造出了世界上第一个以火药为动力的飞翔武器——-火箭。这种火箭由箭身和药筒组成，其间药筒用竹、厚纸制成，内充火药，前端封死，后端引出导火绳，点着后，火药焚烧发生的气体向后喷出，以气体的反作用力把火箭推向前，飞翔中杀伤敌兵。这种最早的原始火箭在作业原理上与现代火箭没什么不同。